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Download Betaflight 4.1 + RC

This release contains all of the changes necessary to support version 4.1 of the Betaflight firmware. Betaflight 4.1 is flight controller software (firmware) used to fly multi-rotor FPV Racing.

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Betaflight 4
Betaflight 4

<<< News 13/10/2019 –
Download : 🐝Betaflight Configurator 4.1 link

Betaflight Configurator 10.6.0 (4.1) 
Betaflight Configurator 10.6.0 (4.1)

 

Betaflight 4.0

🐝 Betaflight configurator 4.1

New GUI support for the following firmware features:

  • OSD profile configuration / selection;
  • extended logic (AND, coupling of modes) for Modes tab;
  • GPS rescue;
  • D min;
  • integrated yaw;
  • dynamic gyro and D Term low pass filters;
  • multi gyro configuration;
  • throttle limit;
  • new OSD display / statistics elements.

Improvements:

  • direct access to firmware flasher from the header bar;
  • switched GPS tab from Google Maps to OpenStreetMap;
  • ‘Reset Output’ and ‘Copy To Clipboard’ buttons and coloured error messages in the CLI tab;
  • check selected device before rebooting into mass storage device mode;
  • improved drag / drop for OSD elements.

🐝  Betaflight configurator 4.1

 

CLI Command Reference Betaflight

Click on a command to jump to the relevant documentation page.

Command Description
1wire <esc> passthrough 1wire to the specified esc
adjrange show/set adjustment ranges settings
aux show/set aux settings
mmix design custom motor mixer
smix design custom servo mixer
color configure colors
defaults reset to defaults and reboot
dump print configurable settings in a pastable form
exit
feature list or -val or val
get get variable value
gpspassthrough passthrough gps to serial
help
led configure leds
map mapping of rc channel order
mixer mixer name or list
mode_color configure mode colors
motor get/set motor output value
play_sound index, or none for next
profile index (0 to 2)
rateprofile index (0 to 2)
rxrange configure rx channel ranges (end-points)
rxfail show/set rx failsafe settings
save save and reboot
serialpassthrough serial passthrough mode, reset board to exit
set name=value or blank or * for list
status show system status
version show version
serial configure serial ports
servo configure servos
sd_info sdcard info
tasks show task stats

En Français si vous avez un problĂšme comme : *Betafligh 1.6 * » est endommagĂ© et ne peut ĂȘtre ouvert. Vous devriez Ă©jecter l’image disque. »

Ouvrez Applications > Utilitaires > Terminal.

Entrez la commande suivante dans le terminal, suivi de votre mot de passe administrateur lorsque demandé :

sudo spctl –master-disable

Une fois l’installation terminĂ©e, retournez dans l’utilitaire Terminal et entrez la commande suivante, suivie de votre mot de passe administrateur lorsqu’il sera demandĂ© :

sudo spctl –master-enable

Allez dans les Preferences SystĂšme. > SĂ©curitĂ© et ConfidentialitĂ© de votre Mac. Cliquez sur le cadenas et entrez votre mot de passe administrateur. Choisissez N’importe oĂč sous Autoriser les applications tĂ©lĂ©chargĂ©e.

Source : https://support.native-instruments.com/hc/fr/articles/360001160929-Message-d-erreur-nom-du-produit-est-endommag%C3%A9-et-ne-peut-%C3%AAtre-ouvert-Vous-devriez-%C3%A9jecter-l-image-disque-Mac-

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