ExpressLRS (ELRS) est un système de liaison radio open source ultra-performant qui offre des latences très faibles (inférieures à 7ms en mode 1000Hz) et une portée impressionnante, même avec de petits modules RX. Il existe plusieurs formats de récepteurs (EP1, EP2, SuperD, RP3, etc.), aux tailles variables et dotés soit d’une antenne simple (monopole), soit diversifiée (diversity) avec deux antennes. Le choix influe directement sur la stabilité du lien radio, surtout dans les environnements complexes (bâtiments, forêt, long range, etc.).

🔭 Portée typique

  • RX antenne simple (ex. EP1) : 5 à 15 km en 100 mW avec antenne bien orientée
  • RX dual antenna (ex. RP3 diversity) : 10 à 40 km selon l’environnement
  • TX 1W + RX diversity + LQ stable >70 = > 30 km en open field (long range)

À noter que la puissance d’émission du module TX (émetteur radio) joue un rôle fondamental. En ExpressLRS, les modules comme le HappyModel ES24TX Pro ou BetaFPV Nano TX montent jusqu’à 1000 mW (1W), certains même 2W burst (comme le RadioMaster Ranger Micro).

🌍 Puissance & réglementation (EU, USA, Japon)

Zone Bande autorisée Puissance max légale Exemples courants

  • 🇪🇺 Europe 2.4 GHz 100 mW EIRP Obligatoire CE, antenne <= 2 dBi
  • 🇺🇸 USA 2.4 GHz (FCC) 1000 mW (1W) Modules 1W autorisés
  • 🇯🇵 Japon 2.4 GHz 10 mW (très limité) TX spécifiques obligatoires

En Europe, les puissances d’émission radio sont limitées à 100 mW EIRP pour ExpressLRS (directive RED 2014/53/UE). Les modules doivent être certifiés CE. En France, cette limite est respectée depuis l’interdiction des émetteurs radio non conformes à la directive CE depuis janvier 2023. Les modules ExpressLRS disposent souvent d’un « mode CE » automatique qui réduit la puissance à 100 mW dès qu’un pays EU est détecté dans le firmware

📜 Historique juridique – France & Europe

Dans les années 2000, les radio-commandes FPV utilisaient des puissances élevées sans réel contrôle. C’est l’ARCEP (France) et l’EASA (UE) qui ont encadré ces usages. En France, la puissance max autorisée pour la radio commande (TX) est de 100 mW en 2.4 GHz (équiv. 20 dBm EIRP), tandis que pour la vidéo (VTX), c’est 25 mW max en analogique, selon la décision ARCEP DR-15-1736. Ce cadre est renforcé depuis 2021 avec l’harmonisation européenne par l’EASA via le Règlement 2019/947.

💡 Bon à savoir : En France, les utilisateurs ELRS doivent également veiller à ne pas utiliser de modules flashés avec des firmwares non CE en public ou en compétition. En revanche, en terrain privé ou isolé, certains pilotes utilisent des puissances supérieures pour le long range, à leurs risques et périls.

🧠 Pourquoi ExpressLRS ?

Voici un paragraphe complet et structuré que tu peux intégrer à ton article WordPress sur ExpressLRS, autour des modules RX, des puissances, des antennes, de la portée et des réglementations internationales


📶 Antenne simple vs double (diversity)

  • Antenne unique = gain de poids, idéal pour toothpicks ou whoops
  • Diversity = meilleure gestion du multi-path, portée améliorée, recommandée en long range

En conclusion, ExpressLRS est aujourd’hui le lien radio le plus performant et le plus flexible du monde FPV, mais son utilisation doit être adaptée à chaque pays pour rester conforme. En Europe, on privilégiera une bonne antenne, une orientation optimisée et une limitation à 100 mW, alors qu’aux USA, les puissances de 500 mW à 1W sont la norme pour le long range

Voici une liste à jour des meilleurs modules TX (émetteurs radio ExpressLRS) et RX (récepteurs) en 2025, classés par usage, avec leurs références, portée moyenne et caractéristiques clés :


🧭 Modules TX ExpressLRS (pour radiocommande)

Modèle TX Puissance max Portée typique* Format Particularités
Radiomaster Ranger Micro 1W (2000mW burst) 30+ km (long range) Nano Refroidissement actif, module haut de gamme
BetaFPV ELRS Micro TX 1W 1000 mW 20–30 km Micro Bon rapport qualité/prix
Happymodel ES24TX Pro 1000 mW 20–25 km Lite Léger, refroidi passif
Team BlackSheep TX Lite 500 mW 10–20 km Lite Stable, compact, bon firmware
ImmersionRC Ghost Hybrid 350 mW 8–15 km Intégré Combo Ghost/ELRS (pour les passionnés)

🔸 *Portée donnée en champ libre, avec antenne correctement orientée. Valeurs réduites en environnement urbain ou forêt dense.


📡 Récepteurs RX ExpressLRS (à bord du drone)

Modèle RX Antenne Portée typique Poids Caractéristiques clés
EP1 (Happymodel) Monopole 10–15 km ~0.5 g Ultra léger, idéal toothpick, whoop
EP2 (Happymodel) PCB intégrée 3–8 km ~0.4 g Antenne intégrée, montage facile
RP1 (Radiomaster) Monopole 10–20 km ~1 g Fiable, très bon signal
RP3 (Radiomaster) Dual antenna 20–30 km+ ~1.5 g Diversity RX, parfait pour long range
SuperD (BetaFPV) Dual antenna 20–35 km ~2 g Diversity avec prise UART + VTx Control
Gemini RX (ExpressLRS team) Diversity 25–40 km ~1.7 g Officiel ELRS team, meilleur RSSI/LQ combo

💡 Recommandations par usage

Type de vol TX recommandé RX recommandé
Freestyle 5″ Ranger Micro / ES24TX Pro RP1 ou RP3
Long Range 7″ Ranger Micro (1–2W) RP3, SuperD ou Gemini
Toothpick / Whoop BetaFPV Nano TX / ES24TX EP1 ou EP2
Cinewhoop HD BetaFPV Micro 1W RP1 ou SuperD

📌 Conseils techniques

  • Une antenne linéaire sur le RX doit être alignée avec l’antenne du TX pour une portée optimale.
  • Préfère une antenne « Moxon » ou « Crossfire style » sur le TX pour une meilleure directivité en long range.
  • En Europe, reste dans les 100 mW EIRP maximum pour être conforme CE (firmware ExpressLRS le permet dans « Region Code »).